Roda empenada sempre precisa dar passe?

Amigos, uma das rodas do meu Punto está empenada, visivelmente empenada, não é aquele empeno brutal, mas girando a roda visivelmente está com empeno, minha dúvida é:
1- Sempre precisa usar maçarico pra desempenar?
2- Sempre precisa dar passe na borda da roda pra tirar empeno?
Pergunto isso pq já vi desempeno feito apenas usando um tipo de peça que o cara vai apertando uma alavanca, e ela vai fazendo força no lugar do empeno e tirando o amassado.
Valeu!
1- Sempre precisa usar maçarico pra desempenar?
2- Sempre precisa dar passe na borda da roda pra tirar empeno?
Pergunto isso pq já vi desempeno feito apenas usando um tipo de peça que o cara vai apertando uma alavanca, e ela vai fazendo força no lugar do empeno e tirando o amassado.
Valeu!