Barulho quando o carro está frio

Gostaria que me dessem uma ajuda. Meu carro possui um barulho muito estranho quando está frio. Durante uns 5 quarteirões ele, quando está frio ainda, dá um barulho muito estranho. Parece que tem um atrito de ferro com ferro, parecendo até aqueles carros quando estão velhos. Ele está com 20.000 km e já fiz a troca das pastilhas de freio e nada adiantou. Alguém poderia me dizer o que pode estar acontecendo?