Alerta de troca de óleo!

Meu carro carro me alertou troca de óleo por ter completado 2 anos! (comprei ele de 2° mão) Fiz a troca de óleo fora da autorizada, achei que o alerta ia sair automaticamente, n saiu e fui ler no manual que tava dizendo que na concessionária eles iriam dar um reset no sistema, agora queria saber o que eu faço, pois n quero ficar com o carro alertando que o óleo está vencido, sendo que na verdade não tá... O que devo fazer? com o tempo ele passa a contar de novo? Tenho que ir a concessionária? E eles dão apenas o reset sem trocar o óleo?