Sonda lambda - Onde fica ???

Pessoal no motor 1.4 Fire da Fiat estou com a curiosidade de sabe onde a mesma esta localizada e explico ...
Pensando em um projeto antigo de escape esportivo que fiz em um Palio que eu tinha o qual danificou a sonda lambda alterando o consumo do veículo e danificando o sistema eletrônico do carro, não quero repetir a experiência frustrada então pergunto...
A Sonda lambda esta localizada antes, dentro ou após a passagem dos gases pelo catalizador ???
O silenciador e abafador eu já sei que posso trocar sem medo para melhorar o fluxo do gases de escape, mas poderia substituir o catalizador por um esportivo menos restritivo sem medo ???
Ou se fizer essa alteração a sonda vai fazer leitura errada dos gases ???
Não pretendo remover o catalizador e sair poluindo como um louco, apenas quero substituir por um modelo mais eficiente com controle de poluentes e menor restrição no fluxo dos gases.
Pensando em um projeto antigo de escape esportivo que fiz em um Palio que eu tinha o qual danificou a sonda lambda alterando o consumo do veículo e danificando o sistema eletrônico do carro, não quero repetir a experiência frustrada então pergunto...
A Sonda lambda esta localizada antes, dentro ou após a passagem dos gases pelo catalizador ???
O silenciador e abafador eu já sei que posso trocar sem medo para melhorar o fluxo do gases de escape, mas poderia substituir o catalizador por um esportivo menos restritivo sem medo ???
Ou se fizer essa alteração a sonda vai fazer leitura errada dos gases ???
Não pretendo remover o catalizador e sair poluindo como um louco, apenas quero substituir por um modelo mais eficiente com controle de poluentes e menor restrição no fluxo dos gases.