Verificar câmbio, ler manual

Pessoal, hoje estava dirigindo, já fazia uns 20 minutos com o carro ligado rodando até que escuto o apito e a mensagem na tela aparece "Verificar câmbio, ler manual" . Porém logo após a mensagem a luz espia do câmbio que havia piscado apagou e o carro continuou rodando normal, sem problemas na troca de marchas. Rodei por mais uns 10 minutos sem problema nenhum.
O que é mais estranho é que ano passado o linea do meu tio deu a mesma mensagem mas o câmbio parou de funcionar na hora e ficou em modo N. Diferente do meu que continuou funcionando tranquilo. No caso do linea teve que trocar várias peças do câmbio e foi um prejuízo de 4 mil reais. O que pode ter acontecido no meu? Devo continuar rodando normal?
O que é mais estranho é que ano passado o linea do meu tio deu a mesma mensagem mas o câmbio parou de funcionar na hora e ficou em modo N. Diferente do meu que continuou funcionando tranquilo. No caso do linea teve que trocar várias peças do câmbio e foi um prejuízo de 4 mil reais. O que pode ter acontecido no meu? Devo continuar rodando normal?