Cambio raspa ao engatar Marcha Ré !

Pessoal, tenho um Punto Attractive 1.4 2013/2014, esta com 16.000 km rodados e a garantia vence no final deste mês.
Na semana passada o punto apresentou problemas na embreagem. Não engatava marcha nenhuma e fiquei na estrada. O carro foi guinchado e encaminhado à concessionária.
Após 3 dias na concessionária, o problema identificado foi "cilindro da embreagem".
Bom ficou bom. Mas passados duas semanas (no domingo passado), o carro apresentou problemas ao engatar marcha ré (Apenas marcha ré). Ao engatar com o carro ligado, o cambio raspa.
Observei também, que o luz do ABS "As vezes" se acende no painel.
Minhas perguntas são:
1) Existe relação entre o problema apresentado na embreagem e este problema na marcha RÉ?
2) O que pode ter acontecido com o Cambio para ocorrer este problema na marcha Ré?
3) Esse problema poderá se estender para outras marchas?
Na semana passada o punto apresentou problemas na embreagem. Não engatava marcha nenhuma e fiquei na estrada. O carro foi guinchado e encaminhado à concessionária.
Após 3 dias na concessionária, o problema identificado foi "cilindro da embreagem".
Bom ficou bom. Mas passados duas semanas (no domingo passado), o carro apresentou problemas ao engatar marcha ré (Apenas marcha ré). Ao engatar com o carro ligado, o cambio raspa.
Observei também, que o luz do ABS "As vezes" se acende no painel.
Minhas perguntas são:
1) Existe relação entre o problema apresentado na embreagem e este problema na marcha RÉ?
2) O que pode ter acontecido com o Cambio para ocorrer este problema na marcha Ré?
3) Esse problema poderá se estender para outras marchas?