Luz do ABS acesa

Oi, amigos. Sou novo no Fórum e tenho um Punto Essence 1.6 16V 2011. Hoje estava andando e acendeu a luz do ABS no painel com a mensagem: "ABS não está funcionando" ou algo parecido. Porém, ao desligar o carro ela não ficou mais acesa em rodagem. Pelo que eu sei, quando existe uma avaria desse tipo a luz fica acesa direto e não se apaga até eliminar a memória da avaria na concessionária e corrigir o defeito. Vcs conhecem o que pode ser isso?